είτε είναι τροχούς, κομμάτια, πόδια ή ακόμα και ένα σπόρο Roly-poly όπως BB-8, πολλά ρομπότ πρέπει να αντιμετωπίσουν ένα ζωτικό πρόβλημα: βρωμιά και grit μπορεί να μπει σε τα κινούμενα κομμάτια και προκαλούν προβλήματα. Μερικοί ερευνητές από το UCSD έχουν καταλήξει σε έναν έξυπνο τρόπο γύρω από αυτό: ενεργοποιημένα με πνευματικά ρομπότ μαλακών ποδιών που προσαρμόζονται στο τραχύ έδαφος.
Σε μέγιστη ταχύτητα 20 mm ανά δευτερόλεπτο, το Little Robot [Michael Tolley] δεν θα ορίσει αρχεία ταχύτητας γης. Αλλά για εφαρμογές όπως η αναζήτηση και διάσωση ή η τοποθέτηση αισθητήρων σε αφιλόξενους ή απρόσιτες θέσεις, αργή και σταθερή μπορεί να κερδίσει μόνο τον αγώνα. Το τρέχον εργαλείο QUQUEPEDAL ROBOT μπορεί να είναι εντελώς 3D-τυπωμένο σε οποιονδήποτε εμπορικό εκτυπωτή ικανό να χρησιμοποιεί ένα μαλακό νήμα. Τα πόδια περιλαμβάνουν τα τρία παράλληλα θαλάχους αέρα μέσα σε ένα μυρισμένο εξωτερικό δέρμα. Εναλλαγή του τρόπου με τον οποίο οι θάλαμοι είναι φουσκωμένοι έλεγχοι πώς κινούνται. Τα μαλακά πόδια προσαρμόζονται σε αδόμητο έδαφος και είναι εντελώς σφραγισμένες, εξαλείφοντας τα προβλήματα εισβολής. Το παρακάτω βίντεο δείχνει πώς το bot παίρνει ακριβώς ωραία πάνω από βράχους και άμμο.
Τα πόδια μας θυμίζουν λίγο από τον μηχανισμό πλοίων του [Joshua Vazquez], αλλά με λιγότερα μέρη. Καλύτερα τώρα, το μαλακό ρομπότ είναι δεμένο στην αεροπορική του παροχή, αλλά η ομάδα εργάζεται σε μια μικροσκοπική αντλία για να κάνει το όλο θέμα κινητό. Σε ποιο σημείο στοιχηματίζουμε ότι θα μπορέσει να κολυμπήσει.