πολύ πριν από τα πλοία που βασίστηκαν στο GPS για να προσδιορίσει την τοποθεσία τους – και ακόμη και πριν από τα συστήματα ραδιοπλοήγησης όπως το Loran, τα σκάφη που βασίζονται σε ένα εντυπωσιακά εξειδικευμένο συνεπάγεται αναγνώριση της θέσης τους: αδρανειακή πλοήγηση. Η θεωρία είναι απλή: Εάν διατηρείτε μερικά πολύ ακριβή γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα στο σκάφος, θα είστε σε θέση να υπολογίσετε πού είστε σε σχέση με την προηγούμενη θέση σας. Επειδή η ηλεκτρονική γυροσκόπια και τα επιταχυνσιόμετρα είναι παντού πάνω από τον τόπο, η [Sebastian] σκέφτηκε ότι θα είχε να πάει στη δημιουργία του δικού του αδρανειακού συστήματος πλοήγησης.
Η δυσκολία στη χρήση αυτής της μεθόδου είναι ότι κάθε γυροσκόπιο έχει πάντοτε λάθος. Επειδή οι μετρήσεις από τις γυροσκόπια και τα επιταχυνσιόμετρα ενσωματώνονται μαζί, το σφάλμα είναι επίσης ενσωματωμένο, με αποτέλεσμα ένα σφάλμα ενίσχυσης της τοποθέτησης όσο το χρόνο συνεχίζεται. Με λίγους έξυπνους αλγόριθμους και πολύ καλούς αισθητήρες, είναι δυνατό να μειωθεί αυτό το σφάλμα.
[Sebastian] δεν έχει πραγματικά καταπληκτικό υλικό – εργάζεται μόνο με ένα επιταχυνσιόμετρο / gyro breakouts που είναι αρκετά καλό για πειραματικούς σκοπούς. Μετά την ανάγνωση των δεδομένων επιταχυνσιομέτρου με ένα Arduino, είναι σε θέση να καταγράψει όλα τα δεδομένα αισθητήρα και να το διαβάσει σε ένα σενάριο Python.
Τα επόμενα βήματα πρέπει να καταλάβουν έναν καλό αλγόριθμο για να ενσωματώσουν όλα τα δεδομένα αισθητήρα και ενδεχομένως να προσθέσετε ένα βαρόμετρο και μια μαγνητική πυξίδα για καλύτερη αντιστάθμιση για σφάλματα. Το έργο εξακολουθεί να βρίσκεται στις πρώτες φάσεις, αλλά βλέπει πώς ένα αδρανειακό σύστημα πλοήγησης είναι ένα από τα μηχανικά θριαμβευτικά από τις αρχές του 20ού αιώνα, αναμένουμε με ανυπομονησία τυχόν ενημερώσεις προόδου.